Utvecklingen av skraptransportör i produktion och konstruktion av kolgruva har genomgått tre stadier. Den första etappen i 30-40 åren, är flyttbara skraptransportör, det kan bara rak linje i ansiktet, med förskottering av ansiktet, behöver manuellt montera ned, flytta, montera. Skrapan kedja är en platta, många för enda kedja, såsom V-typ, SGD-11 typ, SGD-20 typ, till exempel små power ljus skraptransportör. Den andra etappen är den tidiga 40 från Tyskland för att skapa en flexibel skraptransportör, det med shearer, metall stöd att uppnå mekaniserade gruvdrift. Denna typ av skrapan transportband hosta att anpassa sig till golvet ojämnt konvex ojämn och horisontell böjning villkoren, omlokalisering behöver inte rivas, och mängden kol transporteras också ökat, såsom modell SGW-44 typ skrapan Conveyor är detta skede av de representativa produkterna. I 60 's på grund av uppkomsten av hydrauliska stöd, för att tillgodose behovet av omfattande gruvdrift, skrapa transportband utveckling till den tredje etappen, utvecklingen av high-power bepansrade hosta bockning tunga skraptransportör, såsom sgd-630/75 typ, SGD-630/180 typ är produkten av detta skede.
Med den ökande produktionskapaciteten av kol ansikte är den viktigaste utveckling trenden av skraptransportör:
1. stora mängden trafik. Utländska avancerade gruvdrift länder har utvecklat timmars transport kapacitet upp till 1500t (80 's) 3500t (90) skraptransportör.
2. lång transport avstånd. För att minska förlusten av kol pelaren i gruvområdet och öka längden på arbetsyta, har längden på skraptransportör nått mer än 335 meter.
3. hög effekt motor. Kraften i motorn har utvecklats till en enda hastighet motor upp till 525kW, två-växlad motor 500/250kw.
4, lång livslängd. På grund av användning av stor diameter ring kedja, ökade styrkan i kedjan skrapan, förlänga livslängden för skraptransportör, hela maskinen över mängden kol över 6 miljoner ton.